对仿人机器人工程师面临的传感、运动控制、电源和热挑战进行技术检查，并采用用于实际部署的组件级设计策略。
为什么运动控制仍然是最难解决的问题 – 探索在动态环境中保持稳定的双足运动的建模复杂性、实时反馈要求和传感器融合要求。
传感架构如何实现感知和安全——了解惯性测量单元、力/扭矩反馈和触觉传感在实现可靠的人机交互和避免碰撞方面的作用。
功率和热约束对系统设计意味着什么 — 检查电池化学选择（LFP 与 NCA）、DC/DC 转换器拓扑以及决定运行耐久性的热保护策略方面的权衡。
该行业如何从原型过渡到大规模生产——了解预计在 2020 年代末向模块化架构、成本驱动的组件选择和供应链准备情况的转变。
来源：IEEE Spectrum
