第 1 部分：虚拟节点和单摄像头策略 – 克服模拟延迟。
在构建老年护理室内感知系统时，标准直觉是部署多个实时摄像头来监控日常生活。
在使用 NVIDIA Isaac Sim 的早期开发阶段，我们遵循了这条道路，尝试使用深度图像和点云等高带宽传感器数据。
然而，我们很快就遇到了关键的性能墙。
在任何模拟引擎（Unity 或 Isaac Sim）中同时渲染和发布来自多个活动摄像机的数据都会导致性能灾难。
对于以实时交互为目标的老年护理系统来说，这种滞后使得后续的 VLM 推理和意图预测协议变得不可能。
来源：Dev.to
