从数据采集到回放验证：ADTF 适配 ROS2 的 ADAS 测试实践 – 康谋keymotek – 博客园 keymotek 博客园 首页 新随笔 联系 订阅 –> 管理 从数据采集到回放验证：ADTF 适配 ROS2 的 ADAS 测试实践 ROSBAG能回放，却难以做到看得清、对得齐、可分析。
本文分享ADTF与ROS2协同的数据闭环方案，通过组件化适配将“采集—回放—分析”打造成可复用链路，在保留ROS2生态灵活性的同时，提升数据链路的稳定性与工程可控性。
一、引言 在智能驾驶项目里，很多团队都会遇到同一个问题： 数据采集并不难，难的是把采到的数据稳定地用起来。
路测之后，工程团队往往要面对几个高频挑战： （1）传感器数据来源多、格式多，链路联调成本高。
（2）算法和测试团队常用 ROS2 生态，但工程化流程需要更强的可控性。
针对这些挑战，本文提出一种基于 ADTF 与 ROS2 互补协同的实践方案：以 ADTF 作为数据处理与展示的工程化载体，通过适配组件对接 ROS2 数据与 ROSBAG，形成统一的回放与分析入口，将“采集—适配—回放—可视化分析”打造成一条可复用的数据闭环，帮助团队在保留 ROS2 生态灵活性的同时，提升整条数据链路的稳定性和工程可控性。
来源：博客园
