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高德全量开源具身操作基座模型ABot-M0

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近日,高德宣布正式全量���源ABot-M0。

据了解,这是全球首个基于统一架构的机器人具身操作基座模型,可实现一个“通用大脑”适配多种形态的具身机器人。

该模型在Libero、Libero-Plus、RoboCasa等多个权威基准测试中实现SOTA。

其中在Libero-Plus基准上,该模型的任务成功率达80。

5%,较业界此前的标杆方案Pi0提升近30%。

来源:36氪

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