2700GB高质量数据，训出空间智能SOTA，背后秘诀全栈开源 – 量子位 2700GB高质量数据，训出空间智能SOTA，背后秘诀全栈开源 一凡 2026-03-31 13:53:04 来源： 量子位 300万对RGB-D数据，专治机器人看不清 一凡 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 什么在限制空间智能落地。
从自动驾驶到具身智能，行业对此的共识是： 数据。
因为数据不够，模型泛化能力就弱，只能靠硬件来凑。
机器人要感知空间，常用的硬件是RGB-D相机，它既能看懂RGB图像，又能感知深度，从而获取到三维立体信息，让机器人理解物理世界。
但问题是，机器人的这双眼并不靠谱，遇到 镜子、电梯、玻璃门 等透明物体或者反光表面，RGB-D相机就容易失效，导致机器人感知异常。
因为就在刚刚，具身智能的基建玩家出手，对症下药，推出了一个开源数据基座。
来源：量子位
